Введение в робототехнику

Robotite põhiseadused:
Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusega inimesele kahju teha.
Robot peab alluma inimese antud käsule, kui see ei lähe vastuollu esimese seadusega.
Robot peab kaitsma oma olemasolu, kuni see ei ole vastuolus esimese või teise seadusega.
Peale nende kolme seaduse mõtles Asimov hiljem välja ka nullseaduse, mis on järgmine:

0. Robot ei tohi oma tegevuse või tegevusetusega inimkonnale kahju teha.
  1. Mis on robot? — Robot on automaatne masin, täites erinevaid ülesandeid

Robotite põlvkonnad

  1. Robotite arendamis põlvkonnad —
    1. Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudusümbrusetaju ehk andurid. Oma tööd suutsid nad teha vaid mittemuutuvates tingimustes.Näiteks robotkäsi, mis tõstab õlletehases pudeleid kastidesse. Robot sooritab identseidliigutusi, aga kuna tal ei ole ümbritsevast keskkonnast mitte mingit signaali, st ta ei saa omategevuse kohta mittemingisugust tagasisidet, siis keskonna muutuse korral ta enam ei töötakorralikult. Selliseid roboteid tänapäeval enam ei loetagi õigeteks robotiteks



    2. Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid (vt joonis 2), mis suudavad andurite läbireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. Kuna robot suudab keskkonda tunnetada, siisroboti efektiivsus oleneb suures osas tarkvarast, mis teda juhib. Ka antud kursuse käiguskasutatavad robotid kuuluvad kõik teise põlvkonda, kui kasutada neil andureid keskkonnatunnetamiseks ning programmeerida nad iseseisvalt tegutsema
    3. Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotid suudavad olukordi analüüsida ning õppida. Näiteks filmis „Mina, Robot» olev robot, mis suudab järeldusi teha ning sellest õppida, on kolmandast põlvkonnast.


    Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:
    * nõudepesumasin, — Esimene põlvkond
    * fikseeritud liikumisega, — esimene põlvkond
    * robotkäsi, —
    * automaatselt süttiv lamp,
    * ise keeli õppiv robot.

  2. Miks manipulaatorid ei ole robotid? — Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib. Erinevalt väärarusaamadest pole manipulaatorid robotid, kuna neid juhib vahetult inimene. Manipulaatorid pole võimelised autonoomselt töötama. Manipulaatorite tööks vajalikku informatsiooni saadakse läbi inimese meeleelundite ning see informatsioon töödeldakse inimese peas. Seega on manipulaatorid pelgalt täiturid. Tuntud manipulaatorid on puldiautod ning lülitiga lambid

  3. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga? —
    1) Tõhusus ja kiirus.
    2) Täpsus ja kvaliteet.
    3) Ohutus
    4) Järjepidevus ja väsimuse puudumine
  4. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada? —

Mis on Robot ja robotika


Robot — automaatne masin, täites erinevaid ülesandeid
Robootika — robotite loomine ja rakendamine
Manipulaator — Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib
Mehhatroonika — inseneriteaduse haru, mis ühendab mehaanika, elektroonika, infotehnoloogia ja juhtimissüsteemide põhimõtteid
Andur — Andur on seade või instrument, mis tuvastab ja mõõdab füüsilisi või keemilisi omadusi või muutusi keskkonnas ning teisendab need signaalideks, mida saab mõõta või tõlgendada.
Täitur —
Kontroller — viitab elektroonilisele seadmele või tarkvarale, mis juhib roboti tööd.

Битва роботов — это соревнования, где инденерные команды создают и управляют роботами. Побеждает тот робот, который нанесет больше всего урона другому.
Битвы роботов проходили в Великобритании с 1998 по 2004 год

16 декабря в Москве прошли финальные поединки чемпионата Битвы роботов.

Iron Scrap — вертикальный спиннер
Godspeed — Вертикальный спинер. Вес габариты 77х77х90 см
Путевой-23 — спиннер вертикальный. Масса 100 кг. Габариты 84х69х43 см. Скорость 25км/ч


MOLEY COOKING


Робот повар, запрограммирован под копированием готовки шефа. Был создан в 2015. Робот может готовить.



FLL Eesti


First Lego League. Был основан в 1998. Это программа была создана с целью вдохновлять подростков и детей на изучение науки, технологии
Разработка проекта FLL началась с определения целей программы и разработки структуры соревнований.
Роботы на этом мероприятии программируют на блок-схемах по типу Scretch’a.

Робот Pepper


Помогает, делится знаниями, созданный для людей.
Разработчик: Softbank Robotics

Softbank Robotics это подразделение японской корпорации Softbank Group специализирующееся на разработке и производстве робототезнических решений. Компания была основана в 2012 году в результате приобретения французкой компании Aldebaran Robotics.
1) Распознает эмоции
2) Беседа: робот способен вступить в беседу

Это пример социального робота, способен улучшить нашу жизнь

Boston Dynamics

Марк рэйберт создатель компании. С 1977 по 1980 работал над роботами в Лаборатории реактивного движения

CMU Leg LAB — раздел его Лаборатории

One leg hopper (1983-1984)

Первый робот в лаборатории был planer one leg hopper

Отснованная в 1992 году, считается самой знаменитой и инновационной компанией создающая роботов — Boston Dynamics

Spot Classic — Созданный в 2015 году, является продолжением серии четвероногих роботов

Spot — выпущенный в 2017 году, первый коммерческий робот за 75000 евро

Atlas HD — Считается самым динамичным и стабильным роботом созданный в 2013 году. Вдвуногий

Агрибот

Польский робот трактор. Компания Agrirobo

Автономный робот-агро инспектор для сельского хозяйства

Контролирует капельное орошение, основываясь на информации о влажности почвы

Используя технологическое зрение, может легко найти вредителей на

Высота: 170 см

Ширина: 115 см

Длина: 515 см

Moxie by embodied AI

Создан был для детей, так же для социальных навыков

Благодаря ИН он может вести осмысленные беседы, распознавать эмоции